Старинное здание с портретом Высоцкого на фасаде относится к XVII веку. Когда-то на этом месте находилась Тетеринская слобода, потом доходный дом, а позже обычные коммуналки. Сегодня здесь располагается Государственный культурный центр — музей великого барда, артиста и поэта Владимира Высоцкого «Дом Высоцкого на Таганке».
Музей решили создать после того, как в 1980 году Владимир Семёнович скончался. Тогда в театр, в котором он работал в последние годы, стали приходить люди, принося первые предметы для будущей экспозиции. Таким образом почитатели таланта великого артиста и поэта оказали музею помощь в сборе ценнейших экспонатов, среди которых были фотографии и его личные вещи. Позже несколько человек из труппы взяли на себя ответственность за коллекционирование и хранение предметов, связанных с Высоцким, и за проведение памятных вечеров в его честь.
В 1989 году Министерство приняло решение о создании музея Высоцкого. В январе 1990 года состоялось проектировочное мероприятие, во время которого решали, как будет выглядеть музей, какова будет его структура. В обсуждении этих вопросов было учтено мнение людей, среди которых накануне был проведён опрос на тему обустройства будущего музея. Большинство из них пожелало, чтобы он был ещё и научно-культурным центром, выполнял несколько функций.
Музей решили устроить в старом доме, описанном Высоцким в одной из его наиболее популярных песен. Дом этот находится на Таганке недалеко от театра, которому поэт отдал последние годы своей жизни. В день, когда исполнилось десять лет со дня кончины артиста, в музее прошла выставка, посвящённая его творчеству. Экспозиция была представлена сначала в Фонде Культуры СССР, а после — на ВДНХ. На ней побывало более 30 000 посетителей.
Два года спустя был создан Государственный культурный центр, одновременно являющийся музеем, под названием Дом Высоцкого на Таганке. С 1996 руководство учреждением взял на себя сын поэта Никита Высоцкий. В том же году начался капитальный ремонт музея и здания, в котором он располагался, а также относящихся к нему площадей.
Музей состоит из семи залов, которые рассказывают историю жизни и творческого пути Высоцкого. Два из них воссоздают комнаты в квартире барда на Малой Грузинской улице — кухню, гостиную и рабочий кабинет. Музей расширил свою экспозицию. Теперь здесь можно найти не только личные вещи поэта, но и предметы из коллекции жены Владимира Высоцкого Марины Влади. Выставка пополнилась третьей гитарой Высоцкого, самодельным звукозаписывающим устройством «на рёбрах» или «на костях», магнитофонами, фотографиями, документами и автографами исполнителя.
В начале 2019 года открылся новый мультимедийный зал, который позволяет гостям музея побывать на концертах Высоцкого, посмотреть фильмы с его участием, понаблюдать за репетициями спектаклей, прочесть его письма, побывать у него дома и даже увидеть голографическое изображение артиста.
Также в музее организована библиотека, в которой собраны материалы, рассказывающие об эпохе, в которую жил поэт, о его окружении. Есть здесь и зал со сценой, на которой время от времени проходят постановки, содержащие эпизоды из его жизни.