Гараж особого назначения ведёт свою историю с 1921 года. Экспозиция музея посвящена истории подразделения Федеральной службы охраны.
В 2021 году Гараж особого назначения ФСО России отметил своё 100-летие. По этому случаю на территории ВДНХ распахнул двери музей, посвящённый подразделению Федеральной службы охраны.
Фундамент экспозиции — свыше 50 единиц любопытнейшей техники. Среди них — исторические авто, аналоги которых поставлялись в гараж Николая II, автомобили, обеспечивавшие безопасное передвижение руководителей Советского государства и современной России, машины сопровождения и мотоциклы Почётного эскорта.
В музее можно воспользоваться учебно-игровыми автотренажёрами и интерактивными экспонатами, виртуально «примерить» форму сотрудника Гаража особого назначения, познакомиться с эволюцией регистрационных знаков и фар.
На площадке регулярно проводят научно-просветительские мероприятия.