Когда-то на месте нынешнего парка было одно из самых больших кладбищ в Москве.
В 18 веке Семеновское кладбище было крупнейшим местом захоронения москвичей. Была здесь и своя церковь, построенная на деньги купца Мушникова и освященная митрополитом Филаретом. Однако в 1935 году кладбище буквально разобрали - родственникам разрешили забрать и перезахоронить прах усопших, а те могилы, которые остались нетронутыми, уничтожили.
Последние 80 лет на этом месте можно найти прекрасный благоустроенный парк - с цветочными клумбами, скамеечками, беседками и детскими площадками. Гулять в Семеновском парке могут и люди с ограниченными возможностями - администрация позаботилась о том, чтобы дорожки были удобны для проезда инвалидных колясок.
Церковь, построенная два века назад, сейчас восстановлена, в ней идут богослужения.