Угловая Арсенальная башня Московского Кремля является самой мощной среди всех его башен. Именно это строение, высота которого составляет немногим более шестидесяти метров, завершает линию обороны сердца российской столицы.
Работы по возведению башни были закончены в 1492 году под руководством архитектора-итальянца Пьетро Антонио Солари. Отличительная особенность этого массивного строения заключена в его широком и круглом основании, а также в могучих стенах. В древние века Угловая башня была не только оборонительным сооружением, в её недрах бил родник ключевой воды, который пришёлся бы весьма кстати, случись осада крепости.
В 1707 году, во время подготовки Кремлёвской крепости к оборонительным действиям против шведских войск, царь Пётр I дал приказ, в соответствии с которым старые бойницы Кремлёвских башен были расширены и в них установлены пушки.
По вине французов, в 1812 году пытавшихся разрушить Никольскую башню и здание Арсенала, Угловая башня тоже пострадала, однако в 1816—1819 годах её восстановил известный российский архитектор Бове. В конце XIX столетия башню решено было использовать в качестве губернского архива. Для этого была произведена перепланировка интерьера здания и другие ремонтные работы.
Другое название Угловой Арсенальной башни — Собакина. Такое имя она носила аж три века с момента постройки. Самая распространённая версия появления такого названия — находившийся рядом двор бояр Собакиных. Другая трактовка предполагает, что башня получила имя от белокаменной крепости, которая находилась в Москве до Кремля. Укрепления носили имя своего строителя — Ивана Собаки. Это же объяснение касается и двух других башен — и — которые предположительно тоже носили имена строителей Фёдора Свибло и Фёдора Беклимишева.