Вход и экскурсии - бесплатно. Музей носит свое наименование с мая 2012 года, до этого он назывался Рязанский литературный музей С.А.Есенина. Цели музея, согласно научной концепции, состоят в формировании, изучении и широком представлении музейной коллекции, раскрывающей значение научного и культурного наследия рязанских путешественников.
В музее созданы отдел фотографии и отдел литературной географии, функция которого состояла в изучении деятельности рязанских путешественников.
Со временем отдел литературной географии стал наиболее приоритетным из трех направлений деятельности музея. При нем в 2010 году была сформирована и открыта передвижная выставка «Русская Америка: от Рязани до Юкона», получившая необычайную популярность среди жителей города Рязани.
Направление темы путешественников, связанное с экспедициями и туристическими маршрутами, напрямую затрагивает проблему здорового образа жизни. В настоящее время пропаганда здорового образа жизни и популяризация спорта в России стали важными факторами социально-экономического развития страны. Этот факт также сыграл немаловажную роль в реформировании музея.
В результате и было принято решение переименовать музей в «Рязанский музей путешественников», в том числе для того, чтобы сохранить коллекцию Ю.Н. Вобликова, которая в настоящее время стала основой одного из отделов музея — отдела литературного краеведения.
Днем рождения нового музея считается 18 мая 2013 г. Рязанский музей путешественников призван развивать в России школу путешественников, как движение, направленное на системное изучение и популяризацию наследия отечественных путешественников, организацию экспедиционных исследований.
В ходе научной деятельности были сформулированы основные задачи музея: •Показ значимости, в том числе международной, российских исследований на примере рязанцев – путешественников, популяризация отечественного научного наследия. •С использованием современных музейных технологий выявление, собирание, хранение, изучение и публикация музейных предметов и коллекций, связанных с российскими путешествиями на примере рязанцев — путешественников. •Инициирование и поддержка современных научных исследований и экспедиций, сбор материалов, исследования географии Рязанского края. •Сохранение дома Загоскина как мемориального объекта. •Представление музея как визитной карточки региона, обеспечение высокого статуса музея на всероссийском и международном уровне.
Визитной карточкой музея стала передвижная выставка «Русская Америка: от Рязани до Юкона», позволяющая узнать историю открытия и освоения интереснейшего региона Русской Америки, а также раскрывающая тайну того, что же все-таки связывает Россию и, в особенности, Рязанскую область с Аляской теперь, спустя почти 150 лет после продажи далекого полуострова.