Один из величественных памятников военной славы Российского государства.
Окончательно разгромив французскую армию во главе с Наполеоном, русская гвардия в 1814 году возвращалась домой. Для её торжественной встречи, согласно традициям того времени, Александром I было принято решение о возведении Нарвских Триумфальных ворот, через которые победители войдут в город.
Первый вариант сооружения был построен из дерева и декорирован гипсовыми украшениями. За один месяц архитектор Кваренги создал совершенный памятник на границе городской черты — у Обводного канала. По сторонам арочного проёма были установлены трибуны, на которых размещались зрители и сидели музыканты. Наверху арки была установлена шестёрка коней, запряжённая в колесницу, по бокам находились древнеримские воины.
В последующие годы деревянная арка стала разрушаться. В 1824 году Александр I подписывает новый указ — о строительстве каменного сооружения около речки Таракановки. Зодчий Василий Стасов сохранил идею предыдущего автора, создал проект кирпичных ворот и облицевал их медью. В сентябре 1827 года, в очередную годовщину сражения под Бородино, состоялась торжественная закладка первого камня памятника.
Размах сооружения поражал современников. Арка была высотой более 30 метров, её общая ширина достигала 28 метров, размер пролёта составлял около 8 метров, а высота — 15 метров. Наверху двенадцатиколонной арки размещена колесница (автор — Пётр Клодт), управляемая Славой (архитектор Степан Пименов). Древнерусские витязи (работы Пименова и Демут-Малиновского) встали на замену римским воинам. На арке записаны места боевых сражений и воинских соединений. В честь открытия ворот Монетный двор выпустил бронзовую медаль.
В 1877—1880-х годах провели новую реставрацию ворот. Корродированную медь заменили железом, которое оказалось не самым лучшим вариантом и усилило коррозию сооружения. С 1888 года в помещениях Триумфальных ворот разместили городской архив, который был успешно сожжён солдатами во время февральского восстания 1917 года. Во время пожара повредились бронзовые украшения арки. Начатой в 1924 году реставрации помешала Великая Отечественная война. После войны ворота реставрировались ещё три раза.
В 1987 году в верхних помещениях ворот открыли музей, ставший филиалом Государственного музея городской скульптуры. Сейчас он открыт для посетителей. Поднявшись по винтовой лестнице, оказываешься в пространстве, в котором проводятся выставки, экскурсии, мастер-классы и тематические мероприятия.
С 2004 году на территории музея организован военно-исторический клуб. Перед аркой проходят стилизованные военные праздники и построения, проводятся церемонии смены почётного караула.